1、动力马达：提供开门与关门的主动力，控制门扇加速与减速运行，也是整个自动门运行的主动力。

　　2、主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的电路板及芯片，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。

　　3、感应探测器：也叫感应器，负责接收处理外部信号，就好比人的眼睛，当有移动的物体进入它的可视范围时，它就给主控制器一个脉冲信号-开门信号；当物体停止运行时感应器就会向主控制器发出关门信号，当然，仅仅如此的话门体可能就会夹到人或物体，所以为安全起见，通常都会增加一个红外线系统，就是判断门上有没有阻碍物。

　　4、皮带：用于传输马达所产动力，牵引门扇吊具走轮系统。

　　5、门扇吊具走轮系统：用于吊挂活动门扇，同时在动力牵引下带动门扇运行。

　　6、门扇行进轨道：就象火车的铁轨，约束门扇的吊具走轮系统，使其按特定方向行进。

　　7、下部导向系统：是门扇下部的导向与定位装置，防止门扇在运行时出现前后门体摆动。

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